机械手的常见形式和标准规格

常见形式：

1、单臂单爪回转式机械手：

机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，因此换刀时间较长。

2、单臂双爪摆动式机械手：

手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

3、单臂双爪回转式机械手：

手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是常用的一种形式。圣诞机械手

标准规格：

1、产品部件均采用知名品牌，品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人力，降低人工成本，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、机械手的操作界面及产品外观依人体功能学而设计，采用人机界面和PLC操控系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行。

4、注塑机专业机械手臂移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制。